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骖乘

现代汉语
[cān chéng]
1.
又作“参乘”,陪乘或陪乘的人。古时乘车,尊者在左,御者在中,又一人在右,称车右或骖乘。由武士充任,负责警卫
沛公之参乘 樊哙者也。
《史记・项羽本纪》
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