臧仆

谓精选和训练驾御帝王所乘五辂的役夫，使皆善其事。《周礼．夏官．校人》:"秋祭马社，臧仆。"郑玄注:"郑司农云:'臧仆，谓简练驭者，令皆善也。'玄谓:仆，驭五路之仆。"孙诒让正义:"先郑释为驭者，嫌与下讲驭夫无别，故后郑补释之，凡五驭通称仆。"后泛指训练御者。