府兵制

南北朝时，北朝西魏开始建立的兵役制度。当时设置开府，分领二十四军。军士由各级将领统率，另立户籍，与民户有别。至隋唐实行兵农合一，征调农民服兵役，由军府训练府兵。士兵平日参加生产，农闲操练；定期宿卫京师或戍边，战时出征。战事完毕，‘兵散于府，将归于朝’。唐中叶后此制渐废。