The results show that the fuzzy PI controller and the control strategy suppress the vehicle oversteering or understeering by the effective control of the brake force an.

• 结果表明:所设计的模糊PI控制器及控制策略可以通过制动力控制有效地抑制汽车的过多转向或不足转向趋势,提高汽车的操纵稳定性。