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In the sensors system of the dexterous hand, authors mainly introduce six DOFs fingertip force/ toque sensor, joint position sensor, motor hall sensor and so on.
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美
释义
在灵巧手的传感器系统中,作者着重介绍了指尖六维力/矩传感器、节位置传感器、机霍尔传感器等。
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