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Further simplification of the control design process could be realized by dividing the rotorcraft dynamics into translational dynamics and attitude dynamics by using singular perturbation theory.
英
美
释义
为了简化控制器设计,利用奇异扰动理论,把复杂的动力学模型降阶为两个子系统,即平移动力学和姿态动力学;
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