At present, many achievements of bilinear control theory are focused on some special bilinear systems, such as strictly BLS, homogeneous in the state BLS, homogeneous in the input BLS.

• 目前双线性系统控制理论的许多研究成果多是针对某些特殊结构形式的双线性系统(如严格双线性系统、状态变量齐次双线性系统、输入齐次双线性系统)分析研究获得的,而对于一般形式的双线性系统控制的有效结果还不多。