We create Predictive Model by analyzing system of Semi-Active Control.We design the controller of Semi-Active Control system, research stability of system with Internal Model Control (IMC) theory.

• 通过对建筑结构的分析研究建立了预测模型，结合内模控制的理论设计了半主动控制系统的控制器、并分析了系统的稳定性。