We change the impact systems into a nonsmooth dynamical systems, we obtain criticalpoints using nonsmooth saddle point theorem which corresponding to our subharmonic solu-tions.

• 通过转化，我们将碰撞系统转化为一个非光滑动力系统，利用非光滑鞍点定理得到了一系列临界点，并证明此时我们所得的临界点就对应着原始模型的碰撞周期解。