This method can obtain sub pixel locating accuracy without the sacrifice of the aiming speed, because of the coarse and precise locations.

• 此种方法先经过传统模板算子确定边缘的大致位置 ,然后用曲线拟合方法求出边缘的精确位置 ,经过粗、精两次定位 ,在不牺牲速度的情况下 ,就可获得亚像素级的定位精度。