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The method with speed bias and variable parameters controller is presented to compensate nonlinear factors and pulsant torque in system.
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释义
为了解决低速转矩脉动和补偿机械摩擦与齿隙等带来的非线性问题,提出速度偏置和采用变参数控制器的方法,可取得较好的控制效果。
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