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The experimental results indicated that the new design improved the transparency of the teleoperation of construction telerobot system with force telepresence.
英
美
释义
在空载和弹簧负载情况下,分别进行了力、位置跟随性能实验,实验结果表明,p-f型力反馈控制方法既能保证从手对主手的位置跟随精度,又能使主手准确连续地跟随从手受力情况,改进了遥操作工程机器人力反馈的性能,提高了力反馈透明度。
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