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The advances of unscented Kalman filter (UKF) are firstly reviewed.The combination of the Kalman linear filtering with the unscented transformation (UT) is discussed in general sense.
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释义
摘要回顾了UKF算法的发展,从一般意义讨论了UT变换算法和采样策略的选择依据,并给出了UKF算法描述。
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