Simulation results demonstrate that the control scheme realizes the attitude tracking control and is robust to uncertainty in satellite inertia parameters and to external disturbance torques.

• 结果表明，在参数不确定性及外干扰存在时，所设计的控制方案在实现姿态跟踪控制的同时，对于卫星转动惯量的摄动及外部扰动力矩是鲁棒的。