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Reviewing on the conventional SMA actuator disadvantages, a novel type of embedded SMA actuator and its arm-and-hand system are proposed.
英
美
释义
分析了传统SMA电机的不足,在此基础上提出了一种新型的内嵌式电机结构,并对该电机在机器人手爪中的应用进行了研究。
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