Research result state as following.1.Introducing basic method of arbitrary array beam forming include delay and sum beam forming and minimum variance distortionless response(MVDR) beam forming.

• 本文的主要研究内容包括：1．从声纳基阵输出的数学模型入手，介绍了任意阵型波束形成的一些基本方法，包括常规波束形成和MVDR波束形成。