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K.Loffler, M.Gienger and F.Pfeiffer, Sensors and Control Concept of a Biped Robot, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.51, pp.972-980 , 2004.
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释义
陈盈翰,多自由度双足机器人之设计与控制实现,硕士论文,国立中央大学电机工程研究所,2006。
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