G.J.Klir, and B.Yuan, Fuzzy Sets and Fuzzy Logic, Prentice-Hall, PTR,Upper Saddle River, N.J.,1991.

• 陈奕儒，王文俊指导，“旋转型倒单摆之直立与定位控制”，硕士论文，国立中央大学电机所，1997年六月。