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DOF manipulator is designed,using D-H method kinematic modeland an analysis of its work space and ADAMS Simulation,provide the technical basis for its further development.
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美
释义
文中设计一六自由度水下机械手,运用D-H方法建立运动学模型,并对其工作空间作了分析和ADAMS仿真,为其进一步研制提供技术基础。
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