But whether a state feedback for linear time system can be found out, which does ont change observability of the system or not, so far hasn t been discussed.

• 现代控制论对能控、能观但不稳定的系统,可用一个线性状态反馈使其变得稳定,并保持系统的能控性不变,但对于这种反馈是否也能保持系统的能观性不变则没有讨论,这是一个理论上的缺憾。