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Because of the poor observability of INS on stationary base, the estimation of the azimuth error will converge very slowly in initial alignment by means of Kalman filter.
英
美
释义
由于惯导系统静基座对准时的可观测性很差,将卡尔曼滤波器用于解决惯导系统的初始对准问题时,方位失准角收敛很慢。
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