Based on the principle of structure decomposition of linear systems,a new and effective design method of unknown inputs observer(UIO) is proposed,and a feasible algorithm is presented.

• 基于线性系统结构的分解原理,提出一种新的含未知输入的观测器设计方法,利用矩阵分解技术,将带有未知输入的动态系统分解为彼此相互联系的两个系统,它们分别仅由已知输入所作用。