Based on the principle of structure decomposition of linear systems, a new and effective design method unknown inputs observer (UIO) is proposed, and a feasible algorithm is presented.

• 摘要基于线性系统结构的分解原理，提出一种新的含未知输入的观测器设计方法，利用矩阵分解技术，将带有未知输入的动态系统分解为彼此相互联系的两个子系统，它们分别仅由已知输入所作用。