After the system operates, the fuzzy model and the parameters of the PPID are tuned off line again by using the input/output data from the plant.

• 首先基于初始模糊模型对PPID离线进行整定 ；然后在系统运行后利用对象的输入输出数据对模糊模型和PPID的参数再次进行离线整定 .