After determination of the contacting boundaries, the penalty method is used to enforce the normal impenetrability condition and tangential friction condition by application of penalty forces.

• 本文采取主动滑移线接触算法进行接触搜索，在寻找到摩擦接触质点后，使用罚函数通过施加惩罚力处理界面法向的不可侵入接触约束条件以及切向的摩擦条件。