After deeply studying the working principal of supersonic Doppler and electrical compass, We design the Doppler navigation system.

• 详细研究了声波多普勒测速仪、电罗经工作原理，设计了多普勒导航系统，针对多普勒输出数据周期长和周期时变编写了导航计算程序，进行了数字仿真和实物工作测试，对实测数据进行分析及误差补偿，仿真和实测结果表明该系统具有很高的导航精度；