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According to basic principle and actual feature of HRG( Hemispherical Resonator Gyro), the paper introduces signal measuring method of HRG based on whole angle mode.
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美
释义
半球谐振陀螺由于制造工艺和其它因素的影响,其结构难免出现误差,会对测量结果产生影响,同时漂移的存在也会降低测量结果的精度。
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