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Abstract: One dimensional search method is presented to the forward kinematics of parallel mechanism. The study will help the development of theory of parallel mechanism.
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释义
文摘:针对某类并联机构提出了正运动学求解的一维搜索方法,此法对并联机构研究有一定的推动作用,并对该机构的实际应用有指导意义.
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