A new kind of gas-on-off pneumatic-hydraulic combination control(PHCC) servo system, and the basic structure, principle and the mathematics model of power mechanism are discussed.

• 首次提出了一种气体开关式气液联控伺服系统，描述了此类系统的基本结构和工作原理，给出了相应动力机构的数学模型，在典型参数下进行了仿真计算，并详细分析了此类动力机构的静、动态特性。