A freely floating spacecraft in outer space is modelled as a freely floating sphere with thrusters using the genetic algorithm (GA) to control the attitude and path of the sphere movement.

• 为控制在太空中自由浮动的航天器,通过建立多个小推进器作用下自由浮动球体的运动模型,使用遗传算法(GA)控制球体运动过程中姿态和路径,为实际的航天器控制提供了一种新的控制方式。