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A 3D simulation model by ADAMS software was set up for verifing the kinematics and dynamic model and the Robot structure design.
英
美
释义
同时利用先进的动力学仿真软件建立了仿生机器蟹三维仿真模型,仿真结果验证了运动学和动力学数学建模的正确性,及结构设计的可行性。
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