7 O u tpu t ve loc ities and acce lerations in DLM T for a linear system w ithou t back lash:(a)and(c)gearbox;

• 标题： 图7对于一个没有侧隙的线性系统在DLM T内输出速度和加速度:a和c为齿轮箱;b和d为差速器 F ig.